História súťaže Poznaj svoje mesto sa začala písať už po vzniku Československa. Naplno ju rozbehli sprievodcovia v roku 1971. Okamžite sa stala obľúbenou a zostala tak po celé generácie aj keď v roku 1991 skončila. Viacerí nadšenci ju dočasne obnovovali, čím aj samotná súťaž získala zaujímavú históriu.


